МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА» Звіт до лабораторної роботи №6 з курсу “Теорія автоматичного управління” на тему: ДОСЛІДЖЕННЯ ХАРАКТЕРИСТИК КОРЕКТУЮЧИХ ДИФЕРЕНЦІЮЮЧИХ ЛАНОК  Мета роботи: вивчити частотні характеристики навантаження типових реальних диференціюючих ланок, які працюють з не модульованим та модульованим сигналами. Короткі теоретичні відомості: У більшості випадків основні ланки системи регулювання, які забезпечують потрібну статичну точність та необхідну потужність системи, не забезпечують разом з тим потрібних динамічних властивостей проектованої системи в основному за рахунок інерційності основних ланок, яка у частотних характеристиках цих ланок відбивається фазовою затримкою. Тому при проектуванні системи регулювання у багатьох випадках виникає потреба частотної корекції системи за допомогою фазо випереджуючих ланок, до яких відносяться диференціюючі ланки. Оскільки диференціюючи ланки не здатні пропускати сигнали постійного рівня, то вони можуть бути введені в коло управляючого сигналу лише паралельно з іншими ланками, які здатні пропускати усталений сигнал. Для зручності та різноманітності частотної корекції, крім певних категорій диференціюючих ланок, були за типові розроблені паралельні сполучення підсилювальних і диференціюючи ланок, які найчастіше називають форсуючими. Форсуючі ланки можуть бути безпосередньо введені у коло управляючого сигналу. Частотні характеристики диференціюючи та форсуючих ланок залежать від параметрів ланок. Оскільки параметри ланок можуть залежати від їх навантаження, то навантаження може впливати на частотні характеристики ланок. У більшості випадків коректуючи ланки є електричними і їхні схеми та характеристики залежать від форми управляючого сигналу. За формами управляючі сигнали діляться на не модульовані та модульовані. Відповідно коректуючи ланки діляться на ланки постійного струму, які діють з не модульованими сигналами, та ланки змінного струму, які діють з модульованими сигналами. Результати досліджень f(Гц) Uвх(В) Uвих(В) β  100 5 4.83 12  120 5 4.77 15  140 5 4.71 17  160 5 4.64 20  180 5 4.56 22  200 5 4.49 24  250 5 4.26 30  300 5 4.03 35  400 5 3.54 44  500 5 3.1 51  600 5 2.65 57  700 5 2.26 63  800 5 1.93 67  900 5 1.63 70  1000 5 1.38 74  1200 5 0.9 80  1400 5 0.5 84  1600 5 0.19 89  2000 5 0.34 -84  2500 5 0.91 -78  3000 5 1.37 -74  4000 5 2.1 -64  5000 5 2.65 -57  6000 5 3.07 -51  7000 5 3.41 -46  8000 5 3.64 -42  9000 5 3.85 -38  10000 5 4 -35   U=f(ω) / β=f(ω) / Висновок: на даній лабораторній роботі я вивчив частотні характеристики навантаження типових реальних диференціюючих ланок, які працюють з не модульованим та модульованим сигналами. Отримані графіки відповідають по формі та залежностях графікам, описаним у літературі.